Командир Онивабан-сю. После стычки с Канрю Такэдой, в которой гибнут четверо подчинённых Аоси — , , Бэсими и Хёттоко, — становится одержим желанием присвоить им титул «сильнейших бойцов эпохи Бакумацу», хотя бы и посмертно. Обвиняет в их смерти Кэнсина и, чтобы отомстить ему, переходит на сторону . Кэнсин убеждает Аоси в ошибочности и ненужности мести, после чего тот помогает Химуре справиться с Сисио, а позже раскрывает мнимую гибель Каору Камии от рук и помогает освободить её. По словам автора , основой для Аоси Синомори послужил Тосидзо Хидзиката, заместитель командира Синсэнгуми, или, точнее, его специфическое изображение в некоторых исторических романах как человека, который убил в себе нежные чувства и похоронил слабости, но при этом страдал в глубине души. Вацуки отмечал, что Синомори получился очень человечным персонажем, но при этом и самым слабым психологически.