После победы «Бесстрашных защитников галактики» (англ. Gutsy Galaxy Guard, сокр. GGG или 3G) над Империей Зондер и Тридцать одним первобытным, над Землёй нависает новая угроза. Агентство GGG (включая Гая Шишио и свежесконструированного Гаофайгара) объединяется со своим французским аналогом, агентством «Егерь» (фр. Chasseur), чтобы сражаться со злой организацией «БиоНэт». Среди сотрудников «Егеря» числится и Рене Кардифф-Шишио, бывший киборг «БиоНэта», чьё желание уничтожить всех, кто забрал её человечность, нисколько не ослабло.В то время как GGG и «Егерь» воевали с «БиоНэтом», базы «Бесстрашных» по всему миру подверглись внезапным атакам. Мало того, Мамору Амами, которого похитила и клонировала злодейская организация «Одиннадцать королей сола», выкрал недавно открытые Q-части и оригинальные гао-машины. Изгнанные с Земли Организацей Объединённых Наций, GGG теперь должны отправиться на край галактики, чтобы сразиться с «Одиннадцатью королями сола» и спасти Мамору, пока ещё не поздно.

В 2005 году раса инопланетных монстров, называемых Зондерами, вылезает из-под земли и начинает серию атак на Токио. Единственная защита от этих созданий — секретное агентство «Бесстрашные защитники Земли» (англ. Gutsy Geoid Guard) и их секретное орудие — гигантский робот Гаогайгар.Пилот Гаогайгара — Гай Шишио, бывший астронавт, который чуть не погиб два года назад, когда Зондеры впервые напали на землян. Его жизнь была спасена загадочным роботом-львом Галеоном, который вытащил его из горящего шаттла и вернул на Землю. Отец Гая, Лео, использовал технологии Галеона, чтобы восстановить своего полумёртвого сына в качестве киборга, надеясь, что тот сможет остановить инопланетян, когда они появятся. И теперь, с Галеоном в качестве ядра, Гаогайгар борется за защиту Земли. В этом ему помогают команда трансформирующихся роботов и мальчик по имени Мамору Амами, который обладает способностью очищать ядра Зондеров и который, судя по всему, как-то связан с загадочным Галеоном.