В недалёком будущем, когда человечеству удалось полностью освоить границы Вселенной, появилась легенда: «Тот, кто найдёт Зеркало Арей, сможет найти путь в новый, неизведанный космос, за пределами нашего».История повествует о молодом парне Мэгуру Дайчи, девушке-пилоте Маю и андроиде по имени Зеро, путешествующих по Вселенной в поисках таинственного Зеркала Арей, способного открыть путь, ведущий за пределы изведанного человечеством космоса.

Аниме по мотивам одноименной книги английской писательницы Фрэнсис Э. Бёрнетт.Сара — маленькая девочка, что провела в Индии большую часть своей жизни. Ее мать умерла, а любимый отец вынужден привезти дочь в Англию и оставить в школе-интернате для благородных девиц. Там героиня проживает в качестве привилегированной ученицы, являясь ценным источником дохода для директрисы.Все меняется с приходом известия о смерти отца и лишения девочки каких-либо средств к существованию. Отныне, из богатой наследницы ее положение меняется на прислугу.Благодаря доброте и умению представлять вещи в их лучшем свете, Сара противостоит жизненным трудностям и стойко переносит трагические удары судьбы, сохраняя достоинство настоящей принцессы.

В 2005 году раса инопланетных монстров, называемых Зондерами, вылезает из-под земли и начинает серию атак на Токио. Единственная защита от этих созданий — секретное агентство «Бесстрашные защитники Земли» (англ. Gutsy Geoid Guard) и их секретное орудие — гигантский робот Гаогайгар.Пилот Гаогайгара — Гай Шишио, бывший астронавт, который чуть не погиб два года назад, когда Зондеры впервые напали на землян. Его жизнь была спасена загадочным роботом-львом Галеоном, который вытащил его из горящего шаттла и вернул на Землю. Отец Гая, Лео, использовал технологии Галеона, чтобы восстановить своего полумёртвого сына в качестве киборга, надеясь, что тот сможет остановить инопланетян, когда они появятся. И теперь, с Галеоном в качестве ядра, Гаогайгар борется за защиту Земли. В этом ему помогают команда трансформирующихся роботов и мальчик по имени Мамору Амами, который обладает способностью очищать ядра Зондеров и который, судя по всему, как-то связан с загадочным Галеоном.