Год 153 Вселенского Века. Радикальная политическая партия захватывает власть на одной из космических колоний, именуемой «Сторона 2». Новоиспеченное правительство объявляет о создании независимой Империи Занскар, наращивая боевую мощь и готовясь к полномасштабной войне за Землю. Ослабленной и не готовой Земной Федерации остается надеяться на силы Военной Лиги, чьи подземные заводы на Земле уже производят прототип нового мобильного доспеха.Беззаботному существованию двух подростков Усо и Шакти приходит конец, когда силы Империи Занскар вторгаются на Землю недалеко от их дома, вынуждая примкнуть к силам Военной Лиги.

Надежда ученицы старшей школы Хитоми Кандзаки на первый поцелуй со своим семпаем улетучивается ровно в тот момент, когда прямо перед ней в столбе света возникает юноша в необычном облачении с мечом наперевес, а в след за ним и огромный дракон. Не без помощи Хитоми дракон был побеждён. Но немногим позже всё тот же таинственный свет переносит её с незнакомцем с Земли в волшебный мир Геи. А чуть позже выясняется, что таинственный мечник - принц Ван Сланзар де Фанел, одержимый идеей объединить страны Геи в борьбе со зловещей империей Зайбах, и решает помочь ему. Во время их опасного, но захватывающего путешествия Хитоми обнаруживает в себе скрытые способности, которые начали давать о себе знать ещё с их первой встречи, а также пытается узнать настоящего Вана за завесами тайн, которыми он себя окружил, о его прошлом и о гигантской машине Эскафлон.

История разворачивается через тысячи лет в будущем. Земляне давно забыли о космических войнах прошлого, постепенно вернувшись к существованию в преиндустреальном обществе. Однако переселенцы с Луны, известные как «лунная раса», сохранившие высокие технологии, теперь собираются захватить материнскую планету в своё пользование. Начинается война миров, и молодой гражданин Луны по имени Лоран Сеак, пилот легендарного гандама «Turn A», яростно пытается устранить пропасть между ветвями человечества, что так долго развивались порознь друг от друга.

Благодаря реформированной Объединённой Федерации Наций удалось привнести в мир спокойствие и порядок. Однако наслаждаться мирными деньками пришлось недолго.Во время поездки в лагерь беженцев Наннали и сопровождавший её Сузаку, который был переодет человеком в маске Зеро, подверглись нападению таинственного незнакомца. В итоге эта парочка была побеждена и увезена неизвестным найтмером.Каллен, Ллойд и Саёко проникают на землю воинов, в королевство Зилкстан, выполняя секретный приказ Шнайзеля. Вот только их миссию неожиданно прерывает загадочный обладатель гиаса. Там же они находят C.C., которую нападавший назвал «бывшей главой (Ордена Гиаса)».Чего желает королевство Зилкстан, непобедимое королевство, которое когда-то победило армию Священной Британской Империи? Желает надежды или отчаяния? Всё сводится к замыслу C.C. и людям из королевского дворца Зилкстан... тем, кто знает о гиасе.

История рассказывает о недалёком будущем, когда Британской Империей было захвачено полмира. Японии в этом варианте не существует — она завоёвана Британией годы назад и переименована в «11-й сектор», а сами японцы уничижительно зовутся «одиннадцатыми».Главный герой истории, Лелуш Ламперуж, опальный отпрыск императорского рода, сослан с сестрой в 11-й сектор, где учится в академии для местных аристократов. Волею случая он оказывается втянут в атаку японских повстанцев на Британию. Империя же, не терпящая неповиновения, немедленно высылает карательные отряды солдат, уничтожающие всё на своём пути. Спасаясь от имперцев, Лелуш пересекается с таинственной зеленоволосой девушкой, называющей себя С.С. Оказавшись загнанной в угол и окружённой солдатами, С.С. передаёт Лелушу Великий дар, называемый гиасом...Теперь Империя заплатит за всё!