В мирные деньки нашей планеты внезапно врываются таинственные летательные аппараты, позже названные «Дзай», способные уничтожить все воздушные боевые силы человечества. Для борьбы с вражескими самолётами каждая страна начнет разрабатывать специальное оружие под названием «Дочери», управляемые автоматическими механизмами пилотирования «анима», которые выглядят как обычные девушки.Вот уже несколько лет Дзай продолжают штурмовать военные силы Восточной Азии.Возвращаясь в Японию, флот, на котором находился главный герой истории — Кэй Нарутани, был атакован Дзай вблизи китайского города Шанхай. Во время побега на спасательной шлюпке парень увидел, как красный истребитель выстрелил во вражеский летательный аппарат. Но не всё так хорошо: истребитель был подбит и упал в море. Не долго думая, Кэй решил помочь, но вместо пилота, одетого в оборудование, он обнаружил маленькую хрупкую девочку по имени Грипен, которая является последней надеждой человечества.

Пятнадцать лет жизни герцогская дочь Рише Ирмгард Верцнер готовилась стать будущей королевой, но потерпела полный крах, когда наследный принц разорвал с ней помолвку ради другой. Изгнанная с родины, Рише стала купцом и довольно успешно строила бизнес, пока не погибла. А после этого она вернулась на пять лет назад в сцену разрыва помолвки. Ошеломлённая происходящим Рише тем не менее не растерялась и заново устроила свою жизнь, но на этот раз как травница. Однако она опять умерла во цвете лете и предсказуемо оказалась перед очами бросающего её жениха.Осознав, что любая мелочь имеет влияние на судьбу, Рише прожила уже шесть разных жизней: была купцом, травницей, горничной и даже рыцарем. Вот только каждый раз она успевала дожить только до двадцати лет, а затем так или иначе умирала из-за развязанной соседним королём крупномасштабной войны.Начав седьмой круг, Рише решила, что с неё хватит интенсивных приключений и полной занятости. Да, было весело, но пора и честь знать. Она жаждет пожить наконец в своё удовольствие и не думать о завтрашнем дне. Да и желательно бы ещё протянуть до старости, а не попасть в очередную временнýю петлю. Тут ей под руку подворачивается тот самый кровожадный король-тиран Арнольд Хайн, который чуть погодя устроит войну, и предлагает выйти за него замуж, пообещав, что будет исполнять любое её желание.

Акари Мидзунаси, Айка С. Гранчеста и Алиса Кэррол продолжают усердно трудиться в Новой Венеции ради того дня, когда они смогут стать полноправными ундинами-примами — профессиональными гондольерами-гидами. С момента начала обучения прошло уже достаточно времени, и девушки многому научились, а теперь ищут собственный неповторимый стиль в качестве ундин.На этом нелёгком пути они полагаются на советы старших наставниц: терпеливой и понимающей Алисии Флоренс из компании «Ария», строгой и правильной Акиры Э. Феррари из «Химэи» и неуклюжей, но заботливой Атэны Глори из «Оранжевой Планеты».Но хватит ли им помощи наставниц и собственных знаний о Новой Венеции для того, чтобы стать ундинами-примами?И вновь добро пожаловать в Новую Венецию — город, олицетворяющий теплоту и спокойствие.