Надежда ученицы старшей школы Хитоми Кандзаки на первый поцелуй со своим семпаем улетучивается ровно в тот момент, когда прямо перед ней в столбе света возникает юноша в необычном облачении с мечом наперевес, а в след за ним и огромный дракон. Не без помощи Хитоми дракон был побеждён. Но немногим позже всё тот же таинственный свет переносит её с незнакомцем с Земли в волшебный мир Геи. А чуть позже выясняется, что таинственный мечник - принц Ван Сланзар де Фанел, одержимый идеей объединить страны Геи в борьбе со зловещей империей Зайбах, и решает помочь ему. Во время их опасного, но захватывающего путешествия Хитоми обнаруживает в себе скрытые способности, которые начали давать о себе знать ещё с их первой встречи, а также пытается узнать настоящего Вана за завесами тайн, которыми он себя окружил, о его прошлом и о гигантской машине Эскафлон.

Корпорации борются за власть и прибыль, создавая всё большее напряжение между жителями космоса и Земли, которое грозит перерасти в широкомасштабную войну. Обстоятельства приводят к тому, что Миорин, Сулетта и их друзья, а также новая компания «GUND-ARM, Inc.» оказываются в кризисе и попадают в водоворот предательств и интриг. Им предстоит преодолеть множество испытаний, а также выйти из тупика и кучи проблем, которые намереваются их поглотить. Верность идеалам станет их опорой в борьбе со встреченными препятствиями. Чтобы остаться на плаву, герои должны пройти через многое. Смогут ли Миорин и Сулетта выстоять в такой ситуации?