В начале XXI века человечество обнаружило необычный вид энергии, изучив который, люди смогли добиться существенных успехов в развитии кибернетики и даже смогли применить её в медицине.Действие происходит в городе Кибервуд. Для подавления незаконной деятельности различных организаций разрабатывается боевой киберкостюм. Однако в ходе испытаний происходит диверсия, а пилота костюма Джона Сталкера похищают.

Поначалу история юноши, ставшего главным героем, развивалась по типичному сценарию исекая: его призвали в другой мир в качестве избранного, который спасёт мир от демонов. Что он, собственно, и сделал. На раз-два расправился со всеми злодеями, прославился и стал легендой. Казалось бы, тут должны были появиться слова «и жили они долго и счастливо», однако вместо этого в сюжете образовался неожиданный излом. Выполнив долг, великий Герой несколько расслабился и угодил в западню, устроенную теми, кого не устраивала его всенародная любовь и популярность.Наш Герой не погиб, а был перемещён обратно на родную Землю в тело ребёнка. Долгое время он пытался вернуться в мир, где он Герой, искал путь назад и взрослел. И вот, уже будучи угрюмым старшеклассником, которого недолюбливают и не понимают одноклассники, он наконец дожил до очередного поворота судьбы: его вновь призвали в тот же мир, только перенёсся он туда вместе со своими одноклассниками. Какие шаги предпримет разочарованный в исекаях юноша, ставший Героем во второй раз?

Период Сэнгоку иначе называют «Эпохой воюющих провинций». Именно в подобное время существует альтернативный мир Дзинга, где происходит действие одноимённой отомэ-игры, адаптированной в данном аниме. Будучи когда-то процветающим и мирным царством, теперь Дзинга — обиталище хаоса, погрязшее в междоусобной войне.В ряды многочисленной армии захватчиков входят самураи-вампиры и самураи-оборотни, которые борются за власть, следуя своим замыслам и идеалам. Среди них особенно выделяются шестеро, и каждый обладает своим реальным прототипом в истории: Нобунага Ода, Хидэёси Тоётоми, Кэнсин Уэсуги, Сингэн Такэда, Юкимура Санада и Масамунэ Датэ, отличающиеся незаурядным ратным мастерством и жестокостью.Однако в их жизнях появляется загадочная девушка, которой удаётся пошатнуть устоявшиеся представления о воинской судьбе и постепенно разбавить рождённый на крови мужской союз толикой романтики.

Время хаоса. Земля уже не та, что раньше. Она кишит созданиями, которых называют «синие». Юдзи Кайдо, у которого обнаруживают таинственную болезнь, вводят в искусственную комму, пока не будет найдено лекарство. Когда юноша просыпается, то узнаёт, что прошло более 20 лет с тех пор, как его поместили в анабиоз, и мир теперь контролируется этими созданиями. Впоследствии Юдзи решает присоединиться к группе солдат, сражающихся против «синих», в надежде истребить заразу и вернуть покой родной планете.

Прошло восемьдесят лет со времён войны между людьми и Зентради. Теперь две расы мирно сосуществуют друг с другом, оставив разногласия в далёком прошлом и установив новое общество, свободное от войн. Но всё меняется, когда из космоса неожиданно прилетают таинственные инопланетные корабли и вновь атакуют Землю.Молодой репортёр телестудии SNN Хибики Кандзаки отправляется на поле боя, горя желанием снять рейтинговый репортаж о битве людей с новым врагом. Ему удаётся пробраться на корабль инопланетян, где Хибики с удивлением обнаруживает Иштар — таинственную девушку, способную подчинять Зентради силой своего пения.