История разворачивается вокруг ученика старшей школы Коити Мадамбаси и по совместительству лютого пошляка. Однажды он встречает Кёко Сонан, которая является членом организации «Бьюти Салон Принс Интеледженс», что борется с Пингвиньей Империей, используя огромных роботов. Но пилотами этих роботов могут быть только люди, которые испускают уникальные Эро-частицы. Девушка утверждает, что наш герой является одним из таких людей, человеком, с огромным запасом Эро-частиц, и просит его стать одним из пилотов Даймидалера. Она ещё не знает, что за ошибку совершила, ведь испускать эти частицы наш герой может только когда вытворяет с девушками всякие пошлости! Сможет ли извращенец спасти мир?

Школы Канто отправляются на экскурсию в Киото. Посмотреть достопримечательности и, конечно же, затеять очередное побоище — куда без него? Истинная цель школьной экскурсии — раздобыть в ходе сражений с местными бойцами и нежитью как можно больше трофеев. В роли трофеев выступают аналоги камней душ, выполненные в виде цубы — гарды традиционного японского меча, а также древняя реликвия. Что неудивительно — тоже цуба, которая, ко всему прочему, может достаться лишь кому-то одному.