Некогда планета Либерти была непригодной для жизни, так как её поверхность представляла собой раскалённую пустыню. Однако люди нашли решение в виде трёх исполинских зеркал, которые разместили на околоземной орбите, и планета стала вполне комфортной для обитания. Так на планете, в числе прочих, оказались профессор Грейс и его внучка Альсия. Мужчина изучал на уединённой ферме необычный механизированный доспех Легациам, с помощью которого человек мог выжить в тех местах планеты, где всё ещё стоял нестерпимый жар, иссушающий всё живое. Любимая внучка профессора, конечно же, помогала в исследованиях, поэтому, когда на ферму напали неизвестные боевые мехи, она смогла вырваться из западни, пилотируя Легациам, за которым и явились подлые налётчики.В шоковом состоянии Альсия принимает решение бежать к друзьям на соседнюю ферму, но заряд батареи доспеха на исходе, а нападавшие настроены крайне серьезно и не намерены бросать попыток заполучить уникальный доспех.

Маскат Тайлер — наследный принц Галактической Империи и весьма эксцентричный человек, спонсирующий Великий галактический турнир боевых искусств, где победителю достанется тур по Галактической Империи. Однако в момент начала финального боя, в котором сошлись викинг и воин в меха-броне Кей-Кей, произошло презабавное событие: в зал ворвалась очаровательная юная эльфийка Ру из клана Лёгкого Крыла и бросила вызов этим суровым и грозным бойцам, желая таким образом заполучить право на главный приз. После такого потрясающего завершения турнира принц определяет победителей, сообщив им по секрету, что тоже войдёт в команду путешественников, даже не подозревая, что каждый из его новых спутников — одна большая ходячая проблема.

Из-за многочисленных войн земля пропиталась кровью павших воинов, а запах разлагающихся трупов манит адских демонов — йома снова приходят в этот мир. Опытный ниндзя хочет положить конец кровопролитию между демонами и людьми. Но для этого ему предстоит сразиться с его лучшим другом, который был убит во время войны, но воскрешен демонами, чтобы прислуживать йома.

Начало повествования переносит нас к последнему сражению Гэнъитиро Идзаёя, который отчаянно пытается защитить мир от тьмы и нового Лорда-демона, открывшего врата в ад. В итоге он погибает, и задача закончить начатую Гэнъитиро битву целиком и полностью ложится на плечи его сыну, Кёе Идзаёю.Вооружившись мечом и знаниями искусства «нэмпо», он бросает вызов созданиям бездны, попутно спасая дочь президента Саяку Раму.

2027 год. Переливающийся огнями город МегаТокио, отстроенный после масштабного землетрясения, два года назад разрушившего прежний Токио. Бумеры (киборги), активно используемые в качестве рабочих рук и в военной отрасли, относительно недавно начали внедряться в японское общество, становясь привычным явлением, а не редкой диковинкой. Однако интеграция не проходит безболезненно – роботы частенько выходят из-под контроля, что приводит к фатальным последствиям и человеческим жертвам. Всякий раз, когда маячит перспектива обезумевшего бумера, на выручку приходит Спецполиция – отряд, в силах которого справиться с подобными инцидентами.Леон МакНикол, новичок в Спецполиции, и его старший товарищ, Джина Марсо, каждый день сталкиваются с преступлениями МегаТокио, параллельно наблюдая за медленно исчезающей гранью, отделяющей человека от киборга.

Прошло восемьдесят лет со времён войны между людьми и Зентради. Теперь две расы мирно сосуществуют друг с другом, оставив разногласия в далёком прошлом и установив новое общество, свободное от войн. Но всё меняется, когда из космоса неожиданно прилетают таинственные инопланетные корабли и вновь атакуют Землю.Молодой репортёр телестудии SNN Хибики Кандзаки отправляется на поле боя, горя желанием снять рейтинговый репортаж о битве людей с новым врагом. Ему удаётся пробраться на корабль инопланетян, где Хибики с удивлением обнаруживает Иштар — таинственную девушку, способную подчинять Зентради силой своего пения.